Foretakets oppgave er å styre driften av Rørvik havn, samt administere kommunens sjøarealer iht. Havne og farvannsloven med tilliggende forskrifter.
Vikna havnevesen, Rørvik havn KF ble omdannet til eget kommunalt foretak fra 1 januar 2006. Tidligere var driften organisert som et politisk utvalg under kommunen. Foretaket har to ansatte(havnefogd og havneinspektør), og ledes av et eget styre på 5 personer med personlige varamedlemmer.